豐田汽車1月29日公告稱，豐田工業公司（TICO）向委託TICO開發汽車用柴油發動機的豐田汽車公司報告稱，該公司收到了特別調查委員會的報告，該委員會認爲TICO可能在排放認證相關問題上違規。該委員會調查發現，在豐田委託TICO認證的三種汽車用柴油發動機型號的馬力輸出測試中存在違規行爲。全球有十種車型使用了受影響的發動機，其中日本有六種。
豐田汽車稱，已對該工廠生產的量產產品進行了重新覈查，確認受影響的發動機和車輛符合發動機性能輸出標準。因此，沒有必要停止使用受影響的發動機或車輛。豐田汽車表示，根據調查結果，TICO決定暫時停止受影響發動機的發貨。豐田公司也決定暫時停止裝有受影響發動機的車輛的發貨。